在完成取保候审阶段之后，是否能够做出不起诉的决策，取决于个案的具体事实和情节。
如果涉案者所实施的行为的情节十分轻微且对社会造成的危害程度微乎其微，法律不再将此视为犯罪行为；
或者，该犯罪已经超过了刑事追诉的时效期限；
或者根据国家颁发的特赦令，相关涉案人员得以获得相应的宽大处理，免于刑事处罚；
或者依据现行的刑法规定，属于需要由受害人提起诉讼才能追究责任的犯罪行为，但由于种种原因，受害人并未提出控告或撤回控告；
又或者，犯罪嫌疑人、被告人已经离世等等情况下，检察机关有权依法作出不起诉的决定。
另外，若在案件审查过程中发现证据不足以支持起诉的条件，检察机关同样有权利作出不起诉的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。