取保候审，即在刑事诉讼过程中，由公安机关、人民检察院及人民法院等司法机关针对尚未遭受逮捕或者在逮捕之后需要改变强制措施的犯罪嫌疑人和被告人为避免他们逃脱侦查、起诉以及审判，而命令他们提供担保人或者缴纳保证金，同时签发保证书以确保他们能够随时接受传唤，以及不进行拘禁或者暂时解除对他们的拘禁，从而实现的一种强制手段。
取保候审主要包含了人保和财保这两种方式。
其中，人保即是要求犯罪嫌疑人、被告人寻找合适的保证人，而保证人则必须满足特定的条件，例如与案件没有任何关联性、具备履行保证义务的能力、享有政治权利且人身自由未受限制、拥有稳定的居住地和收入等等。
至于财保，则是要求犯罪嫌疑人、被告人缴纳一定数额的保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十八条
【取保候审的方式】人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。