对于已办理取保候审的具有刑事责任能力的犯罪嫌疑人和被告而言，倘若他们在取保候审期限届满之时能够遵守法律法规的规定，且未实施任何违规行为，那么其所缴纳的保证金便可依法进行返还。
通常情况下，在解除了对其采取的取保候审措施之后，负责执行该措施的公安机构会依照既定流程，作出是否退还其所交纳的保证金的决定，并且会通过书面形式通知指定的金融机构，要求其将相应数额的保证金全额归还给犯罪嫌疑人和被告。
然而，具体的退还时间可能会受到诸多因素的影响，例如案件的复杂性、地域差异以及相关部门的工作效率等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
【保证金退还】犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。