醉酒驾驶案件中的取保候审程序一般实施步骤如下：首先，犯罪嫌疑人和被告人以及他们的法律代理人均可提出取保候审申请，与此同时受害者和其家属也有权利进行此类申请。
接到申请之后，公安机关、检察机关以及审判机构将会在收到申请之日起七日内给予回复，确认是否能够获得许可。
当取得取保候审的资格时，犯罪嫌疑人或被告人则须提出保证人或者缴纳相应的保证金作为担保。
在此过程中，被取保候审者必须严格遵循相关规定，例如未经执行机关批准不得擅自离开所居住的城市、县区；
若住址、工作单位及联系方式有所变更，应在二十四小时之内向执行机关进行报告等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。