取保候审至撤案的相关流程大致如下所述：首先，在实施了取保候审这一司法举措之后，公安机构或检察院将在此阶段内继续对相关案件展开深入的侦查与审查工作。
若在侦办过程中，确证无罪行为成立，犯罪情节极其轻微且无需追责，或是证据收集不足以证明涉案人员有罪等情形发生，则采取正式的撤案决定。
而在制定这一撤案决策之时，必须严格遵循内部审批程序，形成相应的法律文件及决议。
随后，将向已被取保候审的犯罪嫌疑人发出通知，解除对其施加的强制性限制措施，同时明确告知其案件已被撤销。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。