取保候审，主要是由公安机关、人民检察院及人民法院共同作出相应裁定。
其中，公安机关对犯罪情节轻微且社会危害性相对较小的案件当事人，在满足相关法律规定的前提下，有权决定给予取保候审的措施。
而人民检察院在审查起诉阶段，对于仍需进一步调查且满足取保候审条件的犯罪嫌疑人士，也可以作出取保候审的决定。
此外，人民法院在审理程序阶段，对于可能被判处管制、拘役，或者独立适用附加刑的被告人，同时考虑到其可能会被判处有期徒刑以上刑罚，且采用取保候审不会引发重大社会风险的情况下，亦有权利决定是否给予取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。