收取取保候审保证金的程序通常包括以下几个环节以及所需提交的必要资料：
首先，对于被批准取保候审的犯罪嫌疑人或被告人而言，在他们遵守了相应的规定并顺利完成整个取保候审过程之后，可以由其本人，或是其法定代理人、亲戚朋友甚至辩护律师依据解除取保候审的通知书或相关法律文书，前往银行办理保证金的退回手续。
其次，为了确保退款流程的顺畅进行，可能还需提供取保候审决定书、个人身份证明等相关文件作为佐证。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
【保证金退还】犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。