取保候审是指公安机关、人民检察院和人民法院对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，依法责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，以保证随传随到以及将其暂时限制特定区域或场所，等待进一步的调查处理的一种法律制度。
然而，值得指出的是，取保候审期限届满以后通常没有自动延续这一情况发生。
实际上，依照《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条之规定，对于取保候审的最长时限，应当不超过十二个月。
在实际的法律应用过程中，取保候审的是否能够得以延续，主要取决于涉案的具体情形。
一旦相关案件在取保候审期限内未能完全侦查终结，且还需持续进行查证、审理，那么负责此案办理的司法机构就有权再次做出关于取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。