解除取保候审的命令通常由决定采取此项措施的司法机关发出。
在一般的情况下，当案件的情况发生了重大变化，或者被取保候审的人员出现了违反相关规定的行为，其他相关的司法机构在满足特定法律条件的前提下，同样具有解除取保候审的权力。
例如来说，如果公安机关发现不应再对被取保候审的人员进行刑事追责，他们应立即解除该项措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。