关于人民检察院做出取保候审决定的原则及依据，主要涉及以下几个方面：
首先是审查案件本身的性质、情节及其所涉犯罪嫌疑人、被告人均具有的社会危险性。
若针对可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的案件，同时或单独对涉嫌有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，考虑到其实施取保候审并不足以引发社会危害性，则可以考虑适用取保候审措施。
此外，人民检察院亦需关注犯罪嫌疑人、被告人的身体健康状况，例如若存在严重疾病、生活无法自理，或是孕妇或正处于哺乳期的妇女，同样可以考虑对其实施取保候审，以避免其产生社会危害性。
接下来，人民检察院将结合犯罪嫌疑人、被告人的认罪态度、悔过表现，以及是否具备自首、立功等情节进行全面评估。
最后，人民检察院还会考虑保证方式能否确保犯罪嫌疑人、被告人能够随时接受传唤，且不会妨碍案件的侦查、起诉与审判工作的顺利进行。
通常情况下，人民检察院会要求犯罪嫌疑人、被告人提供保证人或者缴纳保证金作为担保，并在此基础上综合分析上述各项因素，最终作出是否批准取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。