为了成功追讨被扣留的取保候审保证金，需要切实按照以下法律条款以及明确的程序要求进行操作：
首先，在实施取保候审的整个过程中，犯罪嫌疑人与被告人必须遵守一系列相关的规章制度，不得做出任何违反法律明文禁止性的举动。
其次，当取保候审的期限即将期满之际，凭借着对外解除了取保候审的通知或者相关法律文书的持有，他们便有资格向具体负责执行的机关递交退还保证金的申请。
然而，此处所指的执行机关往往为公安部门，他们须得在实际解除取保候审、改变强制措施或是侦查工作彻底完成的同时，通知相应的银行将保证金如数予以返还。
若是执行机关决定不予以退还这部分资金，他们必须向申请人详细解释其原因。
若申请人对此坚决反对、难以接受，则可向上一级的管理机关提出复核请求。
复核机关必须于收到申请之日起的七个工作日之内给出最终的复核结果。
总而言之，只有依循法律法规的框架以及严谨的程序步骤，才能确保顺利地追讨到被扣留的取保候审保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
【保证金退还】犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。