取保候审作为罚刑事制度中的一项固有刑期同时也是一个独立并具有拘束力的刑罚方法，依据我国的《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确宣告了，人民法院、人民检察院及公安机关在适用相应条件的基础之上，有权对触犯特定罪名的犯罪嫌疑人和被告人实行取保候审。同时，取保候审的行使权力应由同级的公安机关承担执行工作，而并非任何其他机构或组织均可抉择。也就是说，在取保候审具体操作过程中，“决定”的实施往往体现于一份取保候审的书面决断或是其它法律文件之中，且必须经过相关部门的盖章确认，以确保法律程序的严谨性与法律文书的权威性，以及保护被取保候审者的合法权益不受侵犯。若取保候审的决定书或相关法律文件未能加盖公章，那么从法律角度来看，该决定可能被视为不完整甚至无效。因为，盖章是证明法律文书正式性和有效性的关键环节，缺少盖章可能会对法律文书的执行效果和被取保候审者的权益产生负面影响。因此，按照我们所熟知的现行法律规定，取保候审未盖章在法律层面上可能会被认定为无效。然而，具体情况仍需结合案件的具体情节和相关法律法规进行全面分析和评估。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。