在刑事诉讼过程中，取保候审作为一项强制性措施，通常会在犯罪嫌疑人或被告满足特定条件的前提下，由人民法院、人民检察院及公安机关依照法定权限进行决定并实施。依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之规定，取保候审主要适用于那些可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人；或者是那些可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会导致社会危害性的犯罪嫌疑人、被告人；以及在其他特定情形下，也可适用取保候审。然而，值得注意的是，取保候审并非案件的终结标志，而是对犯罪嫌疑人、被告人的临时性释放。在此期间，犯罪嫌疑人、被告人必须严格遵守相关法律法规，例如随时接受传唤，不得逃避侦查等。案件的最终判决需历经侦查、审查起诉、审判等多个环节，最后由法院依法作出裁决。
关于撤案，这通常是指在侦查阶段，当公安机关发现无犯罪事实存在，或者犯罪事实极其轻微，无需追究刑事责任时，依法所做出的决定。而判刑则是法院在审理完案件之后，根据事实与法律，对被告人作出的刑事处罚决定。因此，取保候审、撤案以及判刑，这三者在刑事诉讼程序中属于不同的概念，其法律适用条件和意义各有差异。取保候审是刑事诉讼中的一种强制性措施，而撤案和判刑则分别代表了案件处理的不同阶段。根据现行法律规定，取保候审既可以在案件侦查阶段采取，同时案件的最终处理结果，包括是否撤案以及是否判刑，都需要根据案件的实际情况以及法律程序来进行综合判断和决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。