取保候审作为一种独特的刑事法律制度，赋予了犯罪嫌疑人或被告人以无拘留之忧地等待法院裁决的权利。适用此项程序需满足以下几方面条件：涉嫌情节轻微，面临着被判处管制、拘役或同时适用附加刑的可能性；若可能被判有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会对社会产生重大危害者；患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性，同样可以申请取保候审，前提是其行为不会对社会构成威胁；在羁押期限已满，而案件仍未审理完毕时，也可考虑采用取保候审的方式。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。