当涉案人员首次接受调查机构询问或是遭受到刑事强制措施时，他们有权申请法律援助以获取保释和候审。
依据相关法规，公安机关在进行首次提问或采取刑事强制措施之前有义务告知涉案人员他们享有委托辩护人的权利。
对于已处于关押状态下的涉案人员来说，他们的法定代理人、亲密亲属可代为行使这一权益并聘请律师作为辩护人。

《刑事诉讼法》第三十四条
犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。
侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。
犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。