在被依法准予取保候审之后，犯罪嫌疑人和被告人均有权自由返回家中。
然而，他们必须严格遵守相关的取保候审条件，比如按照约定的时间前往当地派出所或者公安局报到，未经许可不得擅自离开所居住的地区等等。这些具体的要求和限制，都是由法院或者公安机关在作出取保候审决定之时予以明确告知的。因此，一旦成功获得了取保候审的批准，当事人只需严格遵守相关规定，便无需再进行任何额外的申请程序以获取回家的许可。

《刑事诉讼法》第六十九条：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
(三)在传讯的时候及时到案；
(四)不得以任何形式干扰证人作证；
(五)不得毁灭、伪造证据或者串供；
(六)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。