取保候审，是一种在刑事诉讼中为了保障被告人的合法权益而实施的一种特殊法律手段。其具体含义为：在被告承认罪行并愿意承担相应责任的基础上，他可以通过向法庭缴纳一定金额的保证金或者找到相应的担保人员作为担保，来获得短期内的人身自由权，以便于其能够继续参与诉讼程序，同时也不会对司法程序造成任何干扰和阻碍。
然而，要想成功申请取保候审，必须满足以下几个必要的前提条件：
首先，被告人所涉及的罪名可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
其次，如果被告人所犯之罪可能会被判处有期徒刑以上的刑罚，但只要采取了取保候审的方式，就不会对社会产生任何危害性；
再次，如果被告人患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期，那么只要采取了取保候审的方式，同样不会对社会产生任何危害性；
最后，如果被告人已经被羁押了一段时间，但是案件还没有得到妥善处理，那么此时也需要采取取保候审的方式。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。