在被取保候审之后，倘若相关部门最终认定被取保人并未实施任何犯罪行为，通常将经过以下法律程序予以解决：首先是由负责案件调查工作的公安机关对相关情况进行深入调查研究，如经判定确认其并非犯罪分子或者不应当追究刑事责任时，应当立即停止对该案的继续调查；其次，在案件进入检察机关审查起诉阶段后，若检察官经过全面审查和核实证据材料后得出结论称该案缺乏充足证据支持或者不应该追究刑事责任，则会依法作出不起诉的决定；最后，当案件进入到法院审判阶段后，如果法官在审理过程中发现被告人确实无罪，那么将会依据法律规定作出无罪判决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的不予追究刑事责任的情形的，人民检察院应当作出不起诉的决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉的决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。