依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条之规定，若在实施取保候审制度期间，案件呈现如该条文所述的特殊情形之一，例如情节显著轻微且社会危害性较小，不足以认定为犯罪，或者犯罪嫌疑人或被告人不幸去世等情况时，则无需再追究其刑事责任；已被追究的，程序应立即予以终止，即将案件予以撤销。因此，在取保候审满半年之后，若案件状况符合上述条款中所描述的特殊情形，便有可能实现撤案的结果。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。”