取保候审是一种主要针对刑事案件，根据具体情况而对犯罪嫌疑人和被告人采取的非羁押性强制措施，旨在使其能够在无需被羁押的情况下等待审判的结果。这种措施常常适用于那些被认定可能会面临较为轻微刑罚处罚，且不存在逃逸倾向或者审判过程中可能出现逃避行为，同时也无法对社会造成危害的人员。在取保候审期间，嫌疑人必须严格遵守相关法律法规，例如定期向司法机关报告自己的行踪，以及不得擅自离开所居住的地区等等。若满足特定条件，法院或检察院有权决定是否取消收取保证金的要求。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。