醉酒驾驶的案件是否提起公诉，以及是否需要采取取保候审的措施，主要取决于案件本身的复杂程度以及犯罪嫌疑人为事件承担责任的诚恳程度、社会威胁程度等诸多因素。若犯罪嫌疑人的血液酒精浓度达到相当高的水平、曾经发生过严重的道路交通安全事故或者存在逃避执法部门检查的行为，检察机关可能会更加倾向于向法院提起公诉。相反地，如果相关案件情节较为轻微，犯罪嫌疑人也表现出诚恳的认罪态度，那么其可能会获得不起诉或者从轻处罚的结果。取保候审是法律所规定的一种强制性措施，旨在保证犯罪嫌疑人能够随时接受传唤并出席法庭审理。如果犯罪嫌疑人满足取保候审的条件，例如没有任何犯罪记录、不存在逃跑风险、并且不会对诉讼程序造成阻碍，那么法院或者检察机关可能会考虑批准取保候审的申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。