在涉及到危险驾驶罪且犯罪嫌疑人为醉酒状态的情况下，倘若犯罪嫌疑人及其亲属、辩护律师希望申请取保候审，其预设的常规流程大致如下所示：1.首先，犯罪嫌疑人应或由其亲属协助、或委托专业律师代为前往负责调查相关案件的司法机构（这通常涉及到的是警方机关）就取保候审一事进行正式申请。2.然后，为了确保犯罪嫌疑人能够严格遵守所有与取保候审相关的法律法规，必须提交可信赖的担保人或者缴付相应的保证金。3.接下来，负责处理案件的司法机构将会对上述申请进行全面而深入的审查，其中会重点关注犯罪嫌疑人可能带来的社会危害性以及案件本身的严重程度等多方面因素。4.若经过慎重评估后，司法机构认为该申请符合相关法律规定，便会签发《取保候审决定书》，同时详细告知犯罪嫌疑人在取保候审期间需要承担的责任及违反相关规定可能导致的严重后果。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。