在刑事司法体系中，取保候审作为一项重要的强制性措施，并非都需要通过诉讼程序来实现。在特定条件下，尤其是在侦查或者审查起诉两个阶段，如果涉案人员（包括犯罪嫌疑人及被告人）满足了法律所规定的相应要求，例如其不会逃避警方的侦查工作、检察机关的起诉手续以及法庭的审判，便可以经由其亲属或者辩护律师提出申请。在审判阶段，法院亦有权根据具体情况，决定是否对被告人采取取保候审的措施。然而，这并不意味着所有涉及取保候审的案件都必然会进入到诉讼环节，而更多地取决于案件的处理进度和实际情况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。