解除取保候审并不意味着必然会被判有罪入狱服刑。取保候审作为一项刑事司法制度，其目的在于确保犯罪嫌疑人在未被羁押的状态下，能够等待法庭进行公正的审判。若经由法院裁决，被告人最终被判定为无罪或所判处的刑罚较轻，亦或是满足了缓刑的相关规定，那么被告人便有可能无需实际入狱服刑。然而，最终是否需要入狱服刑，还需根据案件审理的具体结果来决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。