依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》中第六十七条的明确规定，对于曾经有过服刑经历的涉案人员能否申请变更强制措施为取保候审，必须要结合每一起案件的实际情况进行深入分析和判断。若其过去的罪行与目前正在审理的公诉案件之间没有直接关联性，并且同时满足了该法条中所列举的（一）至（四）项条件之一，那么在这种情况下，涉案人员是有资格申请取保候审的。
然而，如果涉案人员的前科行为与当前案件存在密切联系，而且可能会对社会公共安全造成潜在威胁，那么他们是否能够获得取保候审的批准，就需要由人民法院、人民检察院以及公安机关根据具体情况进行全面评估并作出最终决定。因此，对于曾有过服刑经历的涉案人员而言，能否申请取保候审，不仅取决于案件本身的复杂程度，还需要充分考虑到相关法律法规的具体要求。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。”