取保候审系我国刑事诉讼程序中实施的一项重要强制措施，通常适用于犯罪嫌疑人或被告人均已被逮捕之后，以确保诉讼过程得以顺利开展，同时也为保护犯罪嫌疑人和被告的合法权益创造了条件。依照《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条之规定，取保候审的最长期限不得超过十二个月。
然而，此条款并未明确规定取保候审是否必须伴随起诉，仅规定在取保候审期间内，对案件的侦查、起诉以及审理工作不得间断。这就意味着，取保候审的主要目的在于确保犯罪嫌疑人或被告在等待审判期间仍能持续参与到诉讼活动之中，而并非作为起诉的必然前提。若发现不应追究刑事责任或者取保候审期限已经届满，应立即解除取保候审。因此，取保候审本身并非起诉的必备条件，而是确保犯罪嫌疑人或被告在等待审判期间能够继续参与诉讼活动的一种有效手段。
至于是否启动起诉程序，则需依据案件的实际情况及司法机关的判断来确定。若案件事实清晰、证据确凿，且满足起诉条件，司法机关便会依法提起公诉；反之，若不符合起诉条件或者存在其他法律规定的不予起诉情形，则将不予起诉。总而言之，取保候审乃是刑事诉讼程序中的一项强制措施，其主要目的在于确保犯罪嫌疑人或被告在等待审判期间能够继续参与诉讼活动，而非作为起诉的必经环节。是否启动起诉程序，需视案件的具体情况及司法机关的判断而定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。”