对于醉驾案件中的取保候审程序，我们需要遵循以下详细步骤进行操作：
首先，请您务必向公安机关、人民检察院以及人民法院递交书面申请材料；接着，您需根据实际情况，提供支持您个人或团体申请取保候审的相关证据，以证明您的行为符合适用取保候审的实体性条件；随后，为了保证您在取保候审期间不会违反相关规定，您可能需要按照相关法律法规，缴纳相应的保证金；
最后，一旦您的取保候审申请获得了相关执法机构的批准，他们将会给您出示《取保候审决定书》及《取保候审通知书》，此时，取保候审的程序就正式宣告结束。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。