在我国，取保候审的法定程序主要包含如下几个重要环节：
首先，犯罪嫌疑人为申请人，其法定代理人、直系血亲或者三代以内旁系血亲、辩护律师等也可作为申请人提出申请；
其次，公安机关、人民检察院以及人民法院在收到相关申请之后，会对申请是否符合取保候审的条件进行严格审查；
再次，如果经审查认为符合条件，则应当依法作出取保候审的决定，同时还需要被取保候审人提供保证人或者交纳保证金；
最后，公安机关、人民检察院以及人民法院应当根据实际情况制作取保候审决定书，并且及时将决定书送达给当事人，同时告知当事人应当遵守的各项规定和注意事项。在这一过程中，被取保候审人必须严格履行自己所承担的保证义务，确保取保候审的顺利实施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。