在中华人民共和国境内，对于取保候审这一刑事诉讼程序，可以选择使用两种担保形式进行担保：保证金制度以及保证人制度。
其中，保证金是指犯罪嫌疑人或被告人向司法机构缴纳一定金额的款项作为担保；而保证人则必须是符合特定要求的自然人，他们有责任确保被取保候审人员在取保候审期限内遵守相关法律规定和义务。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定：“人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。”