取保候审是我国司法实践中常用的一项刑事强制措施，它使犯罪嫌疑人和被告人得以在不被羁押的前提下等待审判，而无需遭受监禁之苦。为实现此目的，被取保候审人往往需要提供合适的保证人作为担保，亦或按照相关规定缴纳一定数额的保证金。在此期间，法院将依法向当事人出具一份详尽的取保候审决定书，明确告知其所应遵守的各项条件及相应义务。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。