取保候审作为一项刑事诉讼中的强制性措施，其主要目的是确保犯罪嫌疑人或被告在未经羁押的情况下，能够随时接受传唤和出庭受审。在申请取保候审时，申请人必须符合以下条件：不会故意逃避侦查、妨碍起诉或者审判工作的进行；
同时，家属或辩护律师有权向相关办案机构提交申请，并需提供合适的担保人或者缴纳相应数额的保证金。最终的审批权力则由法院、检察院或公安机关行使。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。