在取保候审的阶段内，若犯罪嫌疑人有未经授权的驾照驾驶的行为，则无需重新收押至监狱中。
然而，值得注意的是，犯罪嫌疑人在取保候审期间忽略了相关法律规则，发生无证驾驶的行为，此举无疑构成了对法律的公然违反。在此种情况下，公安机关享有充分的权利采取必要措施结束该取保候审程序。若违法情况严重，甚至可能导致其被逮捕。关于无证驾驶的具体情况，可以归纳为以下几种类型：
首先，机动车驾驶者在没有接受过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练和考试，从而无法获得机动车驾驶证的前提下，擅自驾驶机动车的行为，即为无证驾驶；
其次，驾驶者所驾驶的机动车型号超越了其所持驾驶证核定的准驾车型的范围；
再者，使用伪造、变造的驾驶证或者通过其他非法手段获取的驾驶证，或者由于过期超过一年而被注销，或者被暂时扣留、吊销或撤销的，也应视为无证驾驶；
最后，驾驶者的年龄或身体健康状况不符合驾驶条件的情况，同样属于无证驾驶范畴。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条
【被取保候审人的义务及违反义务的法律后果】被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。