取保候审这一程序的过程大致可归纳为以下三个步骤：
首先是取保候审的申请阶段。
被拘押的犯罪嫌疑人和被告以及他们的法定代理人、近亲家属有权力提出取保候审的申请；当犯罪嫌疑人已被逮捕时，其委托的律师也可代为申请取保候审。
申请取保候审应当通过书面方式进行。
其次是取保候审的决定阶段。
公安机关、人民检察院、人民法院在收到取保候审的申请之后，必须在七日内做出是否批准的回复。
如果决定对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施，则需上报至县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》及《执行取保候审通知书》，同时要求犯罪嫌疑人、被告人提供保证人或缴纳保证金。
对于不符合取保候审法定条件的申请，则不予批准。
若未获批准，则需告知申请人，并详细解释拒绝的原因。
此外，司法机关还可以根据案件具体情况，自行决定是否采取取保候审措施。
最后是取保候审的执行阶段。
取保候审的执行机构为公安机关。
公安机关在执行过程中，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并要求其签字或盖章，明确告知其在取保候审期间所应遵守的相关规定。
若犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反刑法第五十六条的规定，且取保候审期限届满后，负责执行的公安机关应将保证金如数退还给犯罪嫌疑人、被告人，并通知保证人解除担保责任。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。