首先要介绍的是"法定不起诉"这一概念，它基本等同于我们日常所说的"必须不起诉"的含义。
换句话说，如果一个嫌疑犯因为证据不够充分而采取了取保候审令，但在随后的一年里，侦查机关仍未能找到足够证明该嫌疑人有罪的确凿证据，那么这个嫌疑人就会被判定为无罪，不会被起诉。
其次我们要说一下"存疑不起诉"，简单来说呢，这是指当办案机关经过仔细调查，发现某位嫌疑人虽已达到犯罪标准，然而其行为有些微，无需判处刑罚或减免刑罚，所以最终决定不予起诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。