取保候审后如果没有犯罪事实、犯罪情节轻微不应当追究刑事责任的，就能撤案。
撤诉，是指在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告要求撤回其起诉的行为。
而取保候审可以在侦查阶段、审查起诉阶段、法院审理阶段进行，所以对于没有犯罪事实的，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者犯罪已过追诉时效期限的，可以在撤案。

《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十三条
经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：
（一）没有犯罪事实的；
（二）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（三）犯罪已过追诉时效期限的；
（四）经特赦令免除刑罚的；
（五）犯罪嫌疑人死亡的；
（六）其他依法不追究刑事责任的。
对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。