刑事拘留办取保候审程序如下：
1、被申请人或者其家属、聘请的律师向办案机关申请取保候审；
2、办案机关应当填写取保候审申请书，报县、市公安机关负责人批准；
3、保证人或者保证金应当交由办案机关审查。如果有担保人，请填写担保书；
4、填写取保候审决定书；
5、向取保候审人员公告规定，说明事项，告知法律责任；
6、将取保候审人员移送派出所执行；
7、保释候审。

《刑事诉讼法》第六十八条
人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。