起诉保险公司理赔属于民事诉讼，具体步骤如下：
1、准备起诉状：这是诉讼的基础文件，要清晰明确地提出诉讼请求，比如明确要求保险公司支付特定金额的理赔款等。
同时，要详细陈述事实与理由，包括保险合同是如何签订的，理赔申请被拒的具体原因是什么等，将整个事件的来龙去脉阐述清楚。
2、收集相关证据：证据是支撑诉求的关键，要收集好保险合同，这是确定双方权利义务的重要依据；
还有理赔申请材料，能证明自己曾提出过理赔申请；
以及与保险公司沟通的记录，如电话录音、邮件等，这些都有助于说明案件的情况。
3、提交材料与缴费：将准备好的起诉状及收集到的证据提交给有管辖权的法院，并按照法院的要求缴纳相应的诉讼费。
这一步骤要确保材料齐全、缴费准确，避免因手续问题影响诉讼进程。
4、开庭审理：法院受理后会安排开庭审理，双方都要按时参加庭审。
在庭审中，双方需要进行举证、质证和辩论，充分阐述自己的观点和理由。
5、作出判决：法院根据审理情况作出判决，如果保险公司应承担理赔责任，就会判令其支付相应的款项；
若保险公司胜诉，则会驳回原告的诉讼请求。
整个过程必须严格遵循法律程序和规定，以确保诉讼的公正、合法。
案情回顾:
小朱向保险公司申请理赔遭拒后，起诉该保险公司。争议点在于保险公司认为小朱提供的理赔材料不全，不应理赔，小朱则认为材料符合要求。小朱准备起诉状、收集证据后提交法院并缴费，随后开庭审理，最后等待法院判决。
案情分析:
1、小朱准备起诉状时，需明确要求保险公司支付的理赔款金额，详细陈述保险合同签订及理赔申请被拒原因，清晰呈现事件全貌，确保诉求合理有据。
2、收集证据方面，保险合同、理赔申请材料及沟通记录等缺一不可，这些能有力支撑小朱的诉求，使其在庭审中有据可依。
3、提交材料与缴费时，要严格按法院要求操作，避免手续问题耽误诉讼。
4、开庭审理时，小朱应充分举证、质证和辩论，阐述自身观点。
5、法院会依据审理情况公正判决，维护双方合法权益。