在一般的情形下，保险公司主张其追偿权的法定时效为整整三年。
在此期间内，保险公司有义务积极行使自身的合法追偿权益。
原因在于，依据现行的民事法律规范，向人民法院寻求民事权利救济的诉讼时效期间通常为三年。
然而，若法律对此另设有特别规定的，则应当依从相关法律规定行事。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。