通常情况下，若欲对某家保险公司发起诉讼，可遵循以下程序向被告所在地或涉及争议保险标的物所在地之所在区域所属的地方人民法院进行递交诉状。
倘若在相关保险合同内确已明确约定有管辖法院的具体信息，则诉讼程序应依照该项约定的法院执行。
在此之前，原告方需做好充分周全的证据材料的收集整理工作，例如保险合同副本、赔偿请求书以及针对保险公司拒绝赔偿相关事项的告知函等文件资料。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二十二条
对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。
同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。