在寻求法律援助以起诉保险公司时，通常需准备以下关键性文件及程序步骤：
首先，必须撰写一份精明生动的起诉状，详尽介绍你的合法权益及事实原因。
紧接着，应搜集能够明确证明你与保险公司之间存在保险合同关联性的各项材料，例如，那份至关重要的保险合同，以及那些能够显示你作为投保人身份的保单等凭证。
除此之外，为了更有力地证实你的观点和主张，可呈上诸如事故报告、医疗费用详细清单等具有权威力的证据。
最后，别忘了准备好你的个人身份证明材料。
关于程序细节，你需要将案子提交给你所在地区有审理权限的法庭，同时缴纳适当的诉讼费用。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。