具体情况仍需依据实际状况来判断。
保险公司需要针对事故方在本公司是否已经按照规定完成了相应的保险投保事宜，以及所投保保险种类等相关信息进行严格审慎的审查。
然而，责任认定书并不是保险公司做出赔偿决策的唯一依据，只有当保险公司确定事故符合赔偿条件之后，才会依照法律法规和合同约定履行其赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。