具体应依照实际情况进行审慎评估与决策。
保险公司需要对发生事故的当事人是否已按照规定在本公司完成相应的保险投保事宜，以及投保的保险种类等相关资讯进行深度审查核实。
然而，责任判定书并不是保险公司作出理赔决定的唯一基础依据。
保险公司将只在确认满足理赔要求之后，才会依据法律法规和合同约定承担相应的赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。