具体情形须根据案情之实际状况予以判定。
保险公司有必要对于侵权行为主体是否已按照其公司条款进行必须的保险投保，以及投保的具体险种与保险范围等相关关键信息进行详细审查核实。
然而，单凭责任认定书并不足以作为保险公司做出理赔决策的唯一依据，保险公司仅会在确认满足相应赔偿条件的基础上，方能依据法规及合同约定承担赔偿责任。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。