该问题的答案将根据实际情形而有所不同。
保险公司需要针对涉事方是否已在本公司购买并实施了所需的保险保障、以及所选择的保险类别等诸多相关资讯进行严谨而全面的审查与评估。
然而，责任判定书并非保险公司制定赔偿决策的唯一参考标准，保险公司仅会在确认符合赔偿要求之后，才能够正式启动并履行赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。