若遇保险公司不予赔偿或赔付不足时，您有权随时提出诉讼。
请务必记住，您需在被告住所所在地人民法院提出诉讼申请。
关于保险合同纠纷的起诉步骤如下：
首先，详细拟订起诉状并搜集相关证据；
其次，向当地法院递交民事诉讼请求及相关证据材料；
第三步，由法院裁定是否予以受理；
如法院决定受理案件，则原告需要预先缴纳诉讼费用，随后便可静待开庭审理；
第四步，进入法庭调查与辩论环节；
最后，由法院作出最终判决。

《民事诉讼法》第二十五条
因保险合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者保险标的物所在地人民法院管辖。
第三十五条
合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。