若保险公司未能按照保险合同的约定进行理赔或所做出的理赔决定存在明显不当之处，当事人有权提起诉讼维护自身权益。
关于对保险公司提起诉讼的详细步骤如下：
首先，原告应向当地有管辖权的人民法院提交完整的起诉状以及与案件有关的证据和其他法律文件；
接着，法院在接收到原告的上述材料后，将对其进行认真细致的审查以确定是否符合诉讼条件；
若法庭认为符合立案标准，则会作出受理决定并正式立案；
其次，自法院决定立案之日起的第五个自然日内，法院会将原告的起诉状副本送达给被告，同时也会通知被告在收到起诉状副本后的十五个自然日内，就原告的诉求作出书面回应；
随后，法院将会根据双方的具体情况安排开庭日期，并组织双方进行庭审；
最后，如果经过庭审，双方能够达成调解协议，那么法院会根据协议内容制作调解书予以确认；
如无法达成调解，法院将依法作出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。