向保险公司提起诉讼要求理赔的具体步骤如下：
首先，需认真搜集相关证据材料，例如交通事故鉴定报告以及交警部门出具的责任认定书，同时还应寻找可靠的证人。
其次，在与保险公司进行交涉的过程中，务必将有关拒赔原因的证据、录音及录像等所有信息都妥善保管好。
然后，需寻找到一位公认具有出色处理保险诉讼经验的律师代理案件。
最后，应携带相关资料前往法院递交起诉状，届时律师将负责将所有搜集到的证据进行整理归纳，以备后续诉讼之需。

《保险法》
第二十三条保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。
保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。