依照我国现行法律制度的相关规定，在被保险人明确表示赞同并同意的情况下，他们可以自主承担起保险理赔申请过程中的各项责任与义务；
但当面临一些较为复杂和存在较大争议性的情况时，他们同样享有权利选择委任律师作为代理人，以协助他们解决上述问题。
然而，对于一般的保险理赔事宜而言，通常情况下并不需要寻求律师的专业援助。

《中华人民共和国保险法》第十三条
投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。
保险人应当及时向投保人签发保险单或者其他保险凭证。保险单或者其他保险凭证应当载明当事人双方约定的合同内容。当事人也可以约定采用其他书面形式载明合同内容。依法成立的保险合同，自成立时生效。
投保人和保险人可以对合同的效力约定附条件或者附期限。
第十四条
保险合同成立后，投保人按照约定交付保险费，保险人按照约定的时间开始承担保险责任。
第十五条
除本法另有规定或者保险合同另有约定外，保险合同成立后，投保人可以解除合同，保险人不得解除合同。