对于是否有必要向保险公司发起诉讼这一问题，需要依据实际情形来进行判断。
假设在保险合同中所明确约定的，因涉水行驶所引发的损失并不属于其赔付的范畴之内，或者当车辆遭遇积水后，车主并未遵守相应的保险条款执行相关操作（诸如贪图省事而强制点火以至发动机遭受损坏等行为），那么保险公司便拥有拒绝赔偿的权利。
然而，倘若车主对保险公司的拒赔决定持有异议，例如保险公司未能清晰地阐述免责条款内容或者存在误导消费者的行为，此时他们可以考虑寻求法律援助，甚至考虑向法院提起诉讼。
在此种情况下，车主应当咨询专业的律师，以便对诉讼的可行性以及可能产生的费用进行全面评估与考量。

《中华人民共和国保险法》第二十三条保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。