若保险公司或责任承担主体明确表示不理赔时，受侵害人可按照如下程序进行司法维权：
1.搜集充分有效的证据材料：包括事故现场影像资料、医疗诊断报告、交通警察开具的权威事故责任认定文件等；
2.确立恰当的被告实体：通常情况下应是保险公司或者直接对造成损害负有责任的单位个体；
3.依照法定程序向所属地的人民法院提出诉讼请求：递交详细完备的起诉状以及相关佐证的证据材料；
4.积极参与法庭审理过程：在法庭上全面陈述事实真相并提供法律依据；
5.耐心等待法院的最终裁决结果：法院会依据事实真相与法律规定做出公正合理的判决；
6.如若判决生效后，被告仍然拒不履行赔偿义务，则可依法申请强制执行。

《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。